Ubuntu14下使用Map2DFusion进行无人机图像拼图
报错如下
OpenCV Error: Assertion failed (s >= 0) in setSize, file /build/opencv-_msWgW/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/matrix.cpp, line 116
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /build/opencv-_msWgW/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/matrix.cpp:116: error: (-215) s >= 0 in function setSize
找不到这个报错的matrix.cpp，看了Map2DFusion的代码也没弄清哪一个部分出现了这个错误。
读代码，暂时发现的对cv::Mat的操作基本都是针对图像的，就是cv::Mat img这样的
想请问我的这个报错一般是在什么情况下出现？
如果有使用过Map2DFusion的朋友，可以留言后续联系，谢谢！
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