理解c代码，下面这条语句？

pBufIn = (uint8_t *)pIsrIn->buf;

shmemDev->isr |= pBufIn[pIsrIn->bufRdPtr & (pIsrIn->bufLen - 1U)];

请问上面这个语句是在干哈？

pBufIn 数组的首地址然后又是数组下标pIsrIn->bufRdPtr & (pIsrIn->bufLen - 1U)，  pIsrIn->bufRdPtr读指针和pIsrIn->bufLen - 1U 与是什么意思呢？

把pIsrIn->buf的值赋给pBufIn，然后取pIsrIn->bufRdPtr 和pIsrIn->bufLen - 1U值做与操作，最后与shmemDev->isr做或操作，把值赋给shmemDev->isr

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首先对pIsrIn->buf进行uint8_t *类型强制转换，将转换值赋给pBufIn

shmemDev->isr |= pBufIn[pIsrIn->bufRdPtr & (pIsrIn->bufLen - 1U)]这个语句中间的运算符是|=，是一个复合运算符，先不看。

先看右边，右边有个[]括号，先看括号里面的，大括号里面的是pIsrIn->bufRdPtr & (pIsrIn->bufLen - 1U)，&是按位与运算符，即将左右两个值进行按位与运算（具体怎么运算题主自行百度吧），然后将所得的结果作为pBufln的下标，相当于数组里面的a[1]这种。

复合运算符右边算完了，再把运算符拆开来看，就是shmemDev->isr = shmemDev->isr | pBufln[前面的结果]，即将两个值进行或运算，再把结果赋给shmemDev->isr。

复合运算符的实质就是a += b 即 a = a + (b)