C++17使用for循环提示参数未定义？

在ros中，c17标准下，使用以下代码查询参数：

std::vector<std::string> names;
    nh.getParamNames(names);
    for (auto &&name : names)
    {
        ROS_INFO("遍历的元素：%s",name.c_str());
    }

出现如下错误提示：

请教各位只是什么问题啊？都是按照教程写的代码，每个标点都检查了，为什么无法运行？name这个参数难道不是在for函数里就会定义吗？

你的 && 是什么意思？

for(auto & name : names)

    std::vector<std::string> names;
    nh.getParamNames(names);
    for (auto &name : names)
    {
        ROS_INFO("遍历的元素：%s",name.c_str());
    }

报错：

这是C++么？

请问你解决了吗，我现在也遇到了这个问题