【求助!】如何在pyqt5中运用界面控件显示opengl作的三维图

已完成由opengl建立三维图,想将它显示到上位机的界面中。glut里有函数能单开一个窗口显示,但希望将其显示于上位机界面中。目前考虑的方法有两个:一是投影到Qlabel里,二是用Opengl widget画入其中。请问有没有什么好方法;这两种方法各是如何操作?

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