请教一下各位前辈们~我想要把一个差分方程转化为s传递函数，据我所查的资料来看可以将s传递函数通过“c2d”函数转化为z传递函数，进而变为差分方程，那么如何将这个过程反过来呢？如何从差分方程转为s传递函数？