智能消毒机器人主要应用于家庭、酒店等公共区域的消毒杀菌任务，能够代替人工消毒，大幅度降低在密闭环境中感染病毒的概率。试结合单片机、传感器和计算机控制技术，设计消毒机器人整体解决方案，使机器人能自动将消毒液喷雾喷到预定位置，同时也能对机器人进行远程监控。画出系统方案结构图，阐述系统工作原理和关键控制技术。