deepsdf/preprocess_data.py

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Pangolin X11: Failed to open X display

I have no idea how to solve this problem（Ubuntu 18.04 LTS ）

如果你确定Pangolin已经安装完成的情况下，如果你是在SSH服务端运行的程序，那么就是因为SSH服务端不支持显示的功能。