树莓派ros控制无人机offboard模式，运行官方例程不成功

无人机小白求救，在树莓派上用mavros连接无人机后，出现这些错误，之后运行rosrun官方例程，电机也不转，请问大佬们该如何解决

求大佬帮忙，成功解决可以支付酬金

楼主解决了么