如何使用基于TCP的socket通信来实现上位机和下位机的互联？

上位机是用LabVIEW做的，下位机用的是树莓派。现在的想法是通过socket通信上位机发送不同的命令从而让树莓派作出不同的响应。下位机尽量用C写，求各位大佬指教。