module 'cv2.cv2' has no attribute 'xfeatures2d'
python 3.8.4版本
问题分析：
由于专利版权限制，xfeatures2d模块在Opencv3.x版本中不支持
解决方案：
(1)最直接的方式：换用Opencv2.x或者更高版本的opencv4.x
(2)依然用opencv3.x，加上opencv_contrib。csdn搜opencv_contrib安装方法，有很多教程
xfeatures2d是一些专利模块，有些专利过期了会移到主存储库，没过期在contrib里面。