最近在研究Android系统的usb架构，有两个问题很困惑，望有大神解答
1. android libusb 与 Android host USB api 有什么区别？
有文章说libusb是无驱设计，可是libusbhost也是无驱吧，没有使用内核驱动，system/core/libusbhost仅仅调用/kernel/drivers/usb/core/devio.c等代码
2. usb用户空间驱动和内核空间驱动 与 host模式和accessory模式有什么联系？