python使用modbus_tk写入modbus异或检验报文，没有响应？

python使用modbus_tk调用modbus报文，要给航姿传感器一个输入报文，使用串口调试程序有用

但使用modbus_tk没反应，是我的代码有问题吗？应该怎么写？

传感器本身给的输入报文检验方法是异或检验

 不太清楚你的设备是否支持modbus，

可参考这篇文章，根据你的设备支持的协议使用相应的模块 https://blog.csdn.net/yt16210/article/details/109361754

我最后使用pyserial查看返回的报文，发现报文中除了十六进制数据外，也存在乱码，但是从串口调式工具中确实正确的报文。会不会是这里报文的格式问题，让我写入的报文没有被传感器识别呢？

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