我用51单片机控制机械臂，有3个步进电机，1个舵机，qt做了上位机，通过串口给机械臂发送指令控制，现在有个问题，每当我在上位机界面按下一个按钮，舵机都会抖动一下，很快又恢复，这是为什么，有干扰吗
你的步进电机控制指令不够精细，导致先往左转，没有刹车又往又赚。驱动顺序没有弄好。