arduino+RS485模块+绝对编码器编程例子？

绝对编码器查询码3 标题

1、硬件平台
1.1、Leonardo R3单片机开发板ATMEGA32U4官方版本带数据线兼容Arduino
1.2、RS485模块 CAN模块 兼容Arduino NUCLEO扩展板 MBED开发板扩展
1.3、布瑞特多圈绝对编码器(RS485)
2、需求
2.1、Leonardo R3+RS485模块扩展版插接好，将多圈绝对编码器(RS485)接入RS485模块

编码器查询代码3 标题

扩展版

编码器硬件手册 标题


2.2、当编码器转动或者不转动的时候都可以对编码器置0，并随时读取编码器的圈数