资源受限项目调度问题目标函数？

在写一个解资源受限项目调度问题的程序，需求目标函数

问题：

已知：

• n个任务，每个任务有：

1. 开始时间 (不能在开始时间之前开始任务）(int)
2. 持续时间 (完成任务所需时间）(int)
3. 依赖 (需要先完成依赖列表里的所有任务才可开始该任务）(list of task indexes) 

• m个员工
• 分配结果 (每个员工完成哪些任务) (list)

限制：

• 每个任务只需要一个员工去完成
• 任务不能中断

输出：

• 在当前分配结果的情况下，该任务最短需要多长时间完成

输入例子

tasks = [{"index":0, "name": "task 0", "duration": 1, "start": 1, "dependency":[]},
         {"index":1, "name": "task 1", "duration": 1, "start": 0, "dependency":[0]},
         {"index":2, "name": "task 2", "duration": 3, "start": 1, "dependency":[]},
         {"index":3, "name": "task 3", "duration": 3, "start": 1, "dependency":[2]}]
 
employee = [{"index":0,"name": "employee 0"},{"index":1,"name": "employee 1"}]
 
plan = [0,0,1,0] # 员工0 完成任务0,1,3, 员工1 完成任务2

输出

7
# 0时间：没有任务可以开始
# 1时间：员工0开始任务0，员工1开始任务2
# 2时间：员工0完成任务0，开始任务1
# 3时间：员工0完成任务1
# 4时间：员工1完成任务2，员工0开始任务3
# 7时间：员工0完成任务3，所有任务完成

时间复杂度尽可能低，python代码或者详细伪代码思路都可，先谢谢各位大神了

关于资源分配合理化,可以参考这篇文章 https://blog.csdn.net/Anker_Evans/article/details/106539488