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ubuntu下kinect运行报错

根据网上的教程装了libfreenect2和iai_Kinect,但是libfreenect2最后进行测试时,输入./bin/Protonect gl指令后弹出的窗口会无响应,而./bin/Protonect cpu和./bin/Protonect gl都能正常运行;另外就是iai_Kinect安装教程最后输入roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch指令后会出现如下报错,请问该如何解决

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