如何用matlab实现对动态目标的追踪？

想要用matlab实现对动态目标的追踪，结果图应该是有两个点显示，一个点在追踪另外一个一个，并且会留下追踪的轨迹，而且这两个点都是在运动的状态中，我目前得到的结果是只有一条曲线，不是动图，也没有达到我想要的结果。这个是我目前可以得到的结果图