两台相机为普通相机和深度相机。目前是用点云来显示两个相机获取的数据，并用不同颜色显示。但为了减少程序运行时间，只提取了特征点坐标，因此光用点云不是很能看出两个相机获取的数据是否匹配。因此想找个算法，来检测我获取的两组数据是同一物体，且标定无太大误差。大概想法就是不是人眼看出我的数据匹配了，而是机械能识别出来