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求求大神看看吧!51循迹小车不能直走怎么办?程序设定是两个传感器都检测到黑线就两个电机一起转,但现实立感应个灯都感应到了切不动!走直线只能靠左右摇摆走过去,怎么办啊!! [face]monkey2:019.png[/face][face]monkey2:019.png[/face][face]monkey2:019.png[/face][face]monkey2:019.png[/face]