传感器与stm32f407的通信

将传感器的tx接到stm的rx上，传感器的rx接到stm的tx上，传感器的波特率9600,8个数据位，1个停止位，没有奇偶校验位，给板子上电，板子怎么样获取传感器采集的数据呀？

首先确定stm32f407哪个串口与传感器连接，比如USART1，那么对USART1进行初始化配置，使能接收中断和DMA。可以定时获取传感器的数据，根据上面的图片知道，获取传感器数据，功能码为0x01，那么组帧后，通过串口将帧发送到传感器，传感器收到后会将数据发送到单片机的RX，在空闲中断里，可以将数据读出来并处理。

看看这个：https://blog.csdn.net/qq_45120255/article/details/109546670  可能有帮助。

写代码获取，涉及单片机编程

//配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()设置优先级分组
void NVIC_Config()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel  = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//配置引脚功能
void USART_Gpio_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB  , ENABLE);
    
    //PB6->TX  PB7->Rx
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);
}
//配置串口工作方式
void USART_Config(void)
{
        USART_Gpio_Config();
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);   
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    
}

//添加串口中断函数

 void USART1_IRQHandler(void)

 {

     char c;

     if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)

     {

         c = USART_ReceiveData(USART1);

         USART_SendData(USART1,c);//要去掉这行，例程里是收到什么原样发回去

     }

         //while(1);

 }

//main函数
int main(void)
{
    NVIC_Config();
    USART_Config();
    while(1)
    {
        while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
        USART_SendData(USART1,'b');
        while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
        USART_SendData(USART1,'a');
        delay_ms(1000);
    }
}