V-REP中小车循迹轨迹曲线是否合理？
我用matlab设计pid控制对V-REP中的小车的运行轨迹进行控制，分别对他的直线、曲线、圆轨迹进行跟踪，其跟踪效果图如下所示，但是我感觉现在仿真出来的一直在轨迹附近震荡的感觉（虽然误差比较小），但这样是不是合理正确的仿真图，我请教过别人，别人说matlab是纯数值仿真，没有考虑小车的具体大小质量，v-rep是物理仿真，因此效果不一样，有没有大佬帮我分析分析这么对吗
我用matlab设计pid控制对V-REP中的小车的运行轨迹进行控制，分别对他的直线、曲线、圆轨迹进行跟踪，其跟踪效果图如下所示，但是我感觉现在仿真出来的一直在轨迹附近震荡的感觉（虽然误差比较小），但这样是不是合理正确的仿真图，我请教过别人，别人说matlab是纯数值仿真，没有考虑小车的具体大小质量，v-rep是物理仿真，因此效果不一样，有没有大佬帮我分析分析这么对吗
