机器视觉中光流的计算

考虑连续空间（x，y）和时间（t）中的图像辐照度序列E（x，y，t）

E(x, y, t) = sin(x − t) + 1 0 ≤ x ≤ 2π, 0 ≤ y ≤ 2π, t ≥ 0

a) 确定该序列的光流矢量u（x，y，t）和v（x，y，t）的分量。

b)写下光流约束方程

c)计算上述函数的光流约束方程中出现的图像辐照度的时间和空间导数。

d)使用前面部分的答案来说明光流约束方程适用于所有x，y，t。对于在a）部分中计算的光流，计算平滑度积分

你是要怎样?代码如何实现?