协方差矩阵cholesky应用

一篇一区sci推导公式没看懂，下文中三列不同变量的x均值和协方差已经求出来。A代表x协方差矩阵的上三角函数。下列的式1、2代表什么意思和u1、u2代表什么意思。望解答。