工业上快速建模和工业零件及其组合识别有没有现成的视觉库，用OpenCV可不可以实现？

公司想使用一个技术：通过摄像头或者特殊摄像头等获取数据后可以快速根据图像中的工业零件和工业零件组合快速建模，请问有没有工业零件视觉库可以直接用来识别，或者通过OpenCV等可不可以实现这一功能。