pyqt5写回车键触发执行程序？

各位大神好！我写了一个pyqt5的程序，并用qt designer写了一个界面用来调用，现在就想在这个界面上点击回车按键来触发一次软件控制机器测试，但是找了网上都没看到怎么写，最多也就是用Python写界面然后写个def 函数定义如果点击xx按键就触发什么函数，我这确实没法用，请问应该如何写！回答了现金50回报！谢谢！
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets,uic
from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QMessageBox,QMenu,QTableWidget,QWidget,QTableWidgetItem,QHeaderView
import sys
import numpy as np
import pyqtgraph as pg
import pyvisa as visa
from PyQt5.QtCore import Qt
from PyQt5.QtGui import QBrush, QColor, QFont

#定义常量
a = 'TCPIP::'
b = '::INSTR'
info = 'a'

class Main:

def __init__(self):

# PyQt5 直接加载ui文件
# 因为 第三方控件通过promote的定义
# 已经可以知道 控件类所在模块的路径
self.ui = uic.loadUi("mainland.ui")

#简单弹框信息函数的初始化，用来在后面做简单的报错或者成功提示
self.message = QMessageBox()
#建立VISA资源管理器
self.rm = visa.ResourceManager()
#执行测试按键的初始化信号和槽关系
self.ui.pushButton_2.clicked.connect(self.execute)
#仪器连接配置的按键的初始化信号和槽关系
self.ui.actionconfiguration.triggered.connect(self.config)

#添加tablewidget的右键菜单
self.ui.tableWidget.setContextMenuPolicy(Qt.CustomContextMenu) ######允许右键产生子菜单
## 将右键菜单绑定到槽函数generateMenu
self.ui.tableWidget.customContextMenuRequested.connect(self.generateMenu) ####右键菜单
#隐藏表格头
self.ui.tableWidget.verticalHeader().setVisible(False)
#self.ui.tableWidget.horizontalHeader().setVisible(False)

比较简单的方法是设置一个按钮然后给按钮设置快捷键
比如ui为界面的实例，界面内有一个变量名为pushButton的按钮：
Ps：Qt主线程不能执行循环和长时间阻塞的功能，Qt主线程需要更新界面内容，如果有其他程序建议开线程，不涉及到Qt界面内部可以用threading

from main_ui import Ui_MainWindow
import sys
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets


app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
ui = Ui_MainWindow()
ui.setupUi(MainWindow)

ui.pushButton.clicked.connect(lambda:print('foo'))  #给按钮连接功能
ui.pushButton.setShortcut('Return')                 #给按钮设置快捷键

MainWindow.show()
sys.exit(app.exec_())
ui.pushButton.clicked.connect(lambda:print('foo'))
ui.pushButton.setShortcut('Return')

MainWindow.show()
sys.exit(app.exec_())

方法2是给centralwidget注入一个按键事件，pyqt自动生成的块都是centralwidget这个块的子块

from main_ui import Ui_MainWindow
import sys
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets


app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
ui = Ui_MainWindow()
ui.setupUi(MainWindow)

def some_key_pressed(event):                #定义按键按下
    if event.key() == QtCore.Qt.Key_Return: #按键是回车
        print('foo')                        #某些功能

ui.centralwidget.keyPressEvent = lambda event:some_key_pressed(event)  #给centralwidget按钮连接功能


MainWindow.show()
sys.exit(app.exec_())