怎样对矩阵进行泰勒展开？

对于上面图片第一行表达式,我想要在矩阵集合{Wg}处进行泰勒展开，我自己算的是最后一行不知道对不对。

还有展开后是个数值还是矩阵呢？

对于数学公式，请说明你在题目中的符号记法、各个符号代表什么含义。更详细的描述你所遇到的问题会有助于我们解答你的问题。