Uboot 下如何判断是否有U盘插入

在Uboot命令中发现有对USB操作的命令,但试了几个都必须先执行usb start命令,而且这个命令稍微有点耗时,有没有办法先判断是否有U盘插入,有的话在执行usb start?

同样在考虑这个问题,不知道题主解决了没有?可以交流一下。能不能通过寄存器在判断U盘是否插入