如何update一个字段更新多个值?求大神指教

有A,B两张表，想把A表中的ID值改成B表中的BID的值，两表通过A.ID=B.AID关联，但是更新的时候报错，说不能更新多条值，

但A.ID那个字段我就是想弄成多条记录，求大神指教。

update test_a a 
set a.id = (SELECT b.bid FROM test_b b where a.id = b.aid)
where exists(
SELECT 1 FROM test_b b where a.id = b.aid
)

这个更新会报错，因为set a.id后面的子查询里面是有多个值的，我的需求也是要是有多个值就弄多个值，

请教大神如何解决这个需求?

换个思路 A和B表关联，插入数据到A表，删除A表旧数据？

触发器

这个是逻辑问题 都没有解决， 一行id 对应多个值。那取第一个id ，最后一个id? 所有id串起来，以逗号隔开？

楼上正解