求大佬指明写这个游戏的步骤思路，另外如何调用这个物理引擎（萌新还没写过这种复杂程序）
提问规范：
1）说清楚你的问题
2）做一些搜索，在问题中列出一些参考资料。
3）说明你自己做了什么尝试，到了哪一步，碰到哪些具体问题。