询问可以进行2D图像局部分割和参数提取的算法有哪些?

比如说现在有一张图片 上面平铺了许多大豆豆荚 豆荚之间有黏连 现在需要运用计算机视觉技术来提取这些大豆的长宽等参数 

我需要先对图像进行分割 (必须是局部分割因为全局分割单个豆荚的参数不好拿) 再进行参数提取 请问对于这两个过程各有什么较好的算法推荐吗?

这个问题我的思路是:

1,先对图像做目标检测,检测出大豆的位置;

2,然后切割出来变成小图片;

3,然后使用分割算法处理。

建议了解一下实例分割