硬件设备：西门子的cpu1214c，AC/DC/RLY；欧姆龙的1s伺服驱动器和电机（200w，3000rpm）。现问：如何搭建系统让伺服电机转动起来（任意方案都可行，想要详细一点的步骤）。谢谢万能的网友