matlab中涉及到pid参数调整过程中出现的问题

我现在就是遇到一个问题：pid参数中i的参数大了之后，整个仿真就会报错（错误定位在积分模块(1/s)），说是可能有奇点存在或者让我缩小求解步长，后者试过没用.请问大家有没有什么办法解决！这个pid参数是根据我老师给的方法来的，其他同学都有用，应该不会错。麻烦大家了