matlab中c2d函数用于连续系统离散化，请问有对应的java工具包实现这个功能吗或者类似？

现代控制中，matlab可以用c2d函数将连续系统模型变换为离散系统模型，我现在想根据状态空间表达式中的矩阵a,b,c,d得到离散化后的矩阵a，采用java实现，因为是在java中编程的

给个例子：

需要在java项目实现连续系统离散化的功能,目前我了解到的工具包有Apache Commons Math和JTransforms,这两个可以实现将连续系统转换为离散系统