两个节点相互订阅，但是先运行的节点收不到后运行的节点发布的消息，当把先运行的节点关闭重开后能接收到后运行节点发布的消息，但是后运行节点却收不到先运行节点的消息。想问问大家这是什么原因？ROS的通信机制就是这样吗，同一时间先运行的先发布消息，不能同时接收后运行节点发布的消息吗？
希望知道的大神能够不吝赐教，急！