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java怎么检测网页是否加载完成

用robot打开一个网址,再模拟键盘进行电脑操作,但是这时如果网页没加载完成,电脑就会出现混乱,请问大佬用java怎么检测网页是否加载完成,不用JavaScript,跪求解答!或者引入个jar包也行

自动化测试框架selenium webdriver

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