树莓派用C语言怎么编程向串口传送16进制数组

因为在电脑上，可以输入03 01 00 02 00 c4这样的一组数，然后使用hex传送可以以16进制数组传送给串口，然后得到应答，在树莓派上的xgcom也实现了以上操作，得到了应答，但是在编程序向串口传送数据时，就传送出去是3 1 0 2 0 196这样的十进制数组，就得不到串口连接的传感器的反馈，请问这样的问题应该怎么解决，因为十进制数穿换成十六进制数简单，但是转换出来就是char类型的字符串，就不是数组数据了

你的串口设备波特率是多少？你现在设置的是9600

看看是否为115200

你可以使用write函数

传参数的时候转成(void *)Indate 就行了

现在是可以用%x按照16进制输出，输出了1 3 0 0 0 2 c4 b，这样输入在xgcom例也能得到应答，但是程序里还是不能实现，除了write还尝试过serialPrintf(fd, Indate);也不行，

char Indate[8];

int main(void)
{
   int fd;
   if ((fd = serialOpen("/dev/ttyUSB0", 9600)) < 0)
   {
       if ((fd = serialOpen("/dev/ttyUSB1", 9600)) < 0)
       {
           fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
           return 1 ;
       }
   }
   serialPuts(fd, "uart send test, just by launcher\n");

   Indate[0] = 0x01;
   Indate[1] = 0x03;
   Indate[2] = 0x00;
   Indate[3] = 0x00;
   Indate[4] = 0x00;
   Indate[5] = 0x02;
   Indate[6] = (char)0xc4;
   Indate[7] = (char)0x0b;
   int j = 0;
   while(j < 8)
   {
       printf("%x ", Indate[j]);
       j++;
   }
   serialPrintf(fd, Indate);
   while(1)
   {
       printf("缓冲区为%d位", serialDataAvail(fd));
       if (serialDataAvail(fd) > 0)
       {
            printf("?");
            putchar(serialGetchar(fd));
            fflush (stdout) ;
       }
       break;
   }
   return 0;
}

得到的

这是xgcom实现的，不知道用程序怎么实现hex传送了

串口传的是2进制的数据啊，10进制和16进制都只是显示的问题

串口write和read的数据类型是char

通过(unsigned char)转换成无符号类型就可以了

unsigned int Indate[8];

int main(void)
{
   int fd;
   if ((fd = serialOpen("/dev/ttyUSB0", 9600)) < 0)//检查USB0是否连接
   {
       if ((fd = serialOpen("/dev/ttyUSB1", 9600)) < 0)//检查USB1是否连接
       {
           fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
           return 1 ;
       }
   }
   serialPuts(fd, "uart send test, just by launcher\n");

   Indate[0] = 0x01;//给数组赋值
   Indate[1] = 0x03;
   Indate[2] = 0x00;
   Indate[3] = 0x00;
   Indate[4] = 0x00;
   Indate[5] = 0x02;
   Indate[6] = 0xc4;
   Indate[7] = 0x0b;
   int j = 0;
   while(j < 8)
   {
       printf("%d ", Indate[j]);//先输出，结果最后c4和0b显示的是196和11，就被转化为10进制数了
       j++;
   }
   write(fd, Indate, 8);//测试出来传送失败
   //close(fd);


   while(1)
   {
       printf("!%d", serialDataAvail(fd));//得到 serialDataAvail(fd)=0，说明缓冲区没有反馈
       if (serialDataAvail(fd) > 0)
       {
            putchar(serialGetchar(fd));
            fflush (stdout) ;
       }
   }
   return 0;
}

测试出来是这样，现在越来越糊涂，不知道怎么下手了

unsigned int Indate[8];

改为 char Indate[8];

Indate[0] = 0x01;//给数组赋值
Indate[1] = 0x03;
Indate[2] = 0x00;
Indate[3] = 0x00;
Indate[4] = 0x00;
Indate[5] = 0x02;
Indate[6] = (char)0xc4;
Indate[7] = (char)0x0b;

printf("%d") 是作为10进制输出

printf("%x") 是16进制输出

串口传的最大是8bit数据

你unsigned int是16bit数据

看看write函数，它传入的是什么参数类型

ssize_t write(int fd,const void*buf,size_t count);
参数说明：
  fd:是文件描述符（write所对应的是写，即就是1）
  buf:通常是一个字符串，需要写入的字符串
  count：是每次写入的字节数

所以是要做成字符串形式来传递么，就现在我对于串口接收的数据类型是十六进制，二进制，ASCII码还是字符串还是其他的比较模糊

波特率改了，传参数也是

int a = 0;
a = write(fd, (void *)Indate, 8);
printf("a = %d", a);

但结果还是和之前一样

因为在xgcom和电脑端串口调试程序中都有停止位、奇偶校验位等参数的设置，这里程序里面需不需要体现，如果需要怎么体现呢？

哇欧数据出来了，我把输入数据的语句放到了循环里，循环3次之后缓冲区出现了数据，虽然现在数据还有点问题，但是还是非常感谢你！！！