ZigBee小问题，小白一枚

通过烧写，我的路由器和终端节点是直接连接到协调器的，但我是想让终端节点只连接到路由器，然后路由器再连接到协调器，请问该怎样编程？？怎样控制终端节点连接到某个父节点？？？