如何求一个N为凸包的最大内切球半径

请问已知几个N维空间中的点的位置坐标，如何求这些点在N维空间中的凸包的最大内切球半径？最好基于Matlab，谢谢！

球体的半径的算法你可以参考下几何方面的教科书，上面会介绍得比较详细一些。