在ros里面跑euroc数据集，我打算保存运行的轨迹信息，在rviz上有显示，但我不知道该怎么样保存运行后的轨迹信息以用来与真值做比较。求大佬zhi'dian
可以修改代码，看看代码中在哪里发布轨迹消息的，写一个程序用文件保存该轨迹就行