写个python脚本把指定日期有过修改的文件列出来

想写个python脚本把特定目录里指定日期有过修改的文件都列出来
个人觉得只要walk一下就行了。
但，就是不知道python如何得到文件夹或文件的修改日期信息？

求明白的朋友给解答一下。

先谢过。

[code="python"]import os,time
time.ctime(os.path.getmtime(a))[/code]