以编程的方式取代选择器的图像

ImageView中的一个可绘制的图像资源被设置为一个选择器。如何以编程方式访问这个选择器，来改变图像的突出显示和不突出显示的状态？
以下是选择器的代码：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:id="@+id/iconSelector">
  <!-- pressed -->
  <item android:state_pressed="true" android:drawable="@drawable/btn_icon_hl" />
  <!-- focused -->
  <item android:state_focused="true" android:drawable="@drawable/btn_icon_hl" />
  <!-- default -->
  <item android:drawable="@drawable/btn_icon" />
</selector>

我想用其它图像代替btn_icon_hl 和btn_icon。

如果StateListDrawable已经定义后，没有方法能改变单独的状态。
可以用以下的代码定义一个新的方法：

StateListDrawable states = new StateListDrawable();
states.addState(new int[] {android.R.attr.state_pressed},
    getResources().getDrawable(R.drawable.pressed));
states.addState(new int[] {android.R.attr.state_focused},
    getResources().getDrawable(R.drawable.focused));
states.addState(new int[] { },
    getResources().getDrawable(R.drawable.normal));
imageView.setImageDrawable(states);

已经创建的不能动态更新，自己创建个新的就行，或者自己构建StateListDrawable