曾经关注过一个项目，可以通过msn和gtalk的xmpp协议进行远程控制，还可以部署GAE程序作为中转，进行远程控制。
需求：在家adsl线路（机器具有公网IP，有花生颗），公司内网有一台机器，公司有防火墙;怎样在家控制这台机器
寻找这个项目
[quote]谢谢，昨晚也看到了，我的是ubuntu10.10系统，两个都是的[/quote]
网上说反向vnc的，不少啊！ 不知是不是都试过不行。
[url]http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=299489[/url]
如果想自己做个app，就看看UDP穿越。
如果想用现成的，hamachi。
申请多一个QQ号，用QQ的“远程协助”！
[quote]无人职守，说白了就是利用各种协议实现vnc反向穿透[/quote]
看看这篇文章有没有帮助？
[url]http://hi.baidu.com/u198/blog/item/ff6e6c22f796eea54723e833.html/cmtid/9955d52a3628b69e033bf6fe[/url]
网上有现成的一个远程工具，我同事就是用他来连接家里的电脑上网的，只有两边电脑都开启工具，会自动连接上。
TeamViewer 这个软件可以实现。
可参考 [url=http://qn-lf.iteye.com/blog/859662]用ssh端口转发功能访问远程服务器[/url]
在防火墙做个端口映射到你机子的远程连接端口，在家通过远程连接客户端mstsc连接防火墙的指定端口