在web.xml中配置多个filter是怎么执行的？

如题：
在web.xml中配置了两个或者多个的filter，他们的执行顺序是什么，是依次执行（也就是按顺序执行，配置在前的先执行，配置在后的后执行），还是怎么回事：
如下代码：
这是公司一个项目的架构，我在研究的时候发现的，始终搞不明白：
web.xml的部分配置文件：
<!--配置的filter-->

struts2Filter
org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter

<!-- UrlRewrite filter -->

urlRewriteFilter
org.tuckey.web.filters.urlrewrite.UrlRewriteFilter

    <!--配置的filtermapping-->
    <filter-mapping>
    <filter-name>struts2Filter</filter-name>
    <url-pattern>*.action</url-pattern>
    <dispatcher>REQUEST</dispatcher>
    <dispatcher>FORWARD</dispatcher>
</filter-mapping>

<filter-mapping>
    <filter-name>urlRewriteFilter</filter-name>
    <url-pattern>/*</url-pattern>
    <dispatcher>REQUEST</dispatcher>
    <dispatcher>FORWARD</dispatcher>
</filter-mapping>

就像这两个，到底谁先执行，谁后执行？

filter的执行类似于栈，执行顺序是按照在配置文件中配置的顺序执行的，比如定义两个filter（f1,f2），过滤的对象为index.jsp，则客户的请求(req)和响应(res)顺序是req->f1->f2>index.jsp->f2->f1->res。

字典顺序，filterdemo与afilterdemo从第一个字符开始比较，谁小谁先执行，所以这俩其中a开头的先执行