直线拟合，希望大神能指点

-1.09 6.5
-1.03 6.9
-1 7.46
-1 8.06
-1 8.3
-1 9
-1.1 9.8
-1.7 10.4
1.07 6.6
0.277 7.06
1.9 7.4
2 7.89
2.23 8.62
2.33 9.35
2.31 10.23
0.26 11.17

本人正在准备用激光雷达扫描马路边缘，但是经过预处理之后，处理的跳变点如上所示，用过最小二乘法，做线性拟合，效果不太好，请教大神有没有好的方法去处理。

可以用Matlab拟合下