python中有类似于java中future.get的功能吗？

如题，python中有类似于java中future.get的功能吗？
起一个线程，指定时间如果未返回，则抛出TimeOutException

http://pypi.python.org/pypi/multiprocessing/

用下这个包, 效果一样, 贴个文档的的例子:
[code="python"]
import time
from multiprocessing import Pool

def f(x):
time.sleep(10)
return x*x

if name == '__main__':
pool = Pool(processes=4)

result = pool.apply_async(f, [10])
print result.get(timeout=3)

[/code]