看讲Servlet 与 JSP的书籍，谈到了这两个概念，现在还是有点模糊。
下面是我的理解，请大家指正。
web server 主要是处理服务器端与客户端之间的HTTP（或其他协议）的请求或应答。
servlet container将需要的JSP 和 servlet管理起来，在web server需要时调用它们。
tomcat 则是将两者的功能结合在一起了。
这样理解对么，请指正，谢谢
贴一点规范里的总结：
容器:
servlet是什么:
建议看看servlet的规范，servlet就是实现了特定java接口的类，由容器负责servlet的产生，如果有用户的请求映射到一个servlet，那么由容器负责产生或者用已经产生好的servlet来处理这个请求。
Tomcat：既可以单独做容器，也可以同时完成web server和容器的功能。
tomcat的web server功能，底层应该也是apache的核心，不过这部分没有仔细研究。
个人觉得学习容器和servlet一个比较好的办法是：在有一定基础之后看servlet的规范，很多书在这些问题上讲的并不清楚。
你把一个请求分成两部分来看：
网络通讯需要遵循http协议，所有请求都必须使用http协议来封装，web server在口子上应答http协议，把包给拆开，取出里面的东西交给jsp和servlet去处理；jsp和servlet负责对接收到的请求(web server解包后的数据)进行处理然后返回结果给web server,由web server再封装成http协议包发送出去。
打个比方说，web server就是好像是一个工厂的采购员和销售员，接收货物和发送货物都要经过他统一处理，收到原材料的时候，卸货、分类入库、交给使用的部门。然后他不负责采购来的原材料的加工处理。
原材料由jsp和servlet统一加工处理成产品，怎么生产怎么处理，生产什么样的产品，都是它们的事，但是它们不管原材料和包装销售.你可以在这里面自由编程生产你想要的产品。
要对外返回销售的时候，得有统一的包装部门统一包装好，发送货物处理。这个也是web server负责的。
也就是：
web server统一管理收原料，打包装发货物，jsp和servlet管加工管处理。
tomcat干的一个事就是把这整个工厂干的活都包了，从采购到加工到销售，他全会。
也就是上面两者的总和。
你的理解基本正确，你web server的意思应该是 http server
Tomcat就是在Apache HTTP Server的基础上添加了Servlet容器。