sql查询问题

我现在数据库中有这样的字段：
[code="java"]
id str
1 a
1 b
2 c
2 d
[/code]

但是现在我想通过sql语句查询出来，显示成为下面这样：
[code="java"]
1 ab
2 cd
[/code]

有什么方法吗？我用过mysql的concat函数，不过不行，报错Subquery returns more than 1 row

select id, GROUP_CONCAT(str SEPARATOR'' ) from[color=darkred] tablename[/color] group by id;