关于Extjs如何动态改变导航树？

[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/146115/b2098fa8-15de-34d5-99db-6b151f8c13f0.jpg[/img]
如图显示，我想通过单击头部菜单，改变左边导航树的结构，例如：
单击[System Management],左边导航树应该为[System Management]的树模型
单击[Personal Info Management],对应的则是[Personal Info Management]的树模型.
请je大侠们，给一个解决方案。谢谢。。。

treepanel.setRootNode

或者用TreeLoader,根据参数重新加载整个树