winxp下maven 部署项目到tomcat下出现的问题？

我的开发环境是windowsxp +eclipse3.4+tomcat+maven2.0, 我在pom.xml配置好了tomcat的插件，启动tomcat后，运行mvn tomcat:deploy可以进行正常的部署，当时我修改了java代码或者配置文件，想重新部署到tomcat下时，遇到如下问题,
Cannot invoke Tomcat manager: FAIL - Application already exists at path /

我再查看tomcat下的webapp目录，发现mvn tomcat:undeploy后项目的目录还存在，项目目录下只留下了 WEB-INF文件夹，WEB-INF文件夹下只存在lib文件夹， 这个文件夹不能被undeploy掉，导致不能重新部署，不知道大家有遇到这个问题的吗？

如果没有遇到此问题，麻烦能告诉我如何在用maven进行热部署吗？

感激不尽

For development, maven jetty is a good alternative to tomcat.
I do not know what tomcat plugin you are using.
You can try cargo maven plugin.
[url]http://cargo.codehaus.org/Maven2+plugin[/url]