unity 骨骼模型问题 最近在做一个相机捕捉人体动作，实现模型骨骼跟随变换的项目，已经得到人体关键骨骼部位节点的变换坐标信息，能够捕捉到做表的变化，但是骨骼的移动时需要用到旋转的 。哪位大佬能帮我说一下该如何通过这些变化着的坐标得到旋转信息，实现骨骼跟随旋转吗？
老哥会了吗，新手求教，我也是做动捕想着怎么做到对骨骼控制